Русские Блоги
Поймите легендарный крен, рыскание и тангаж
Разница между рысканием, тангажем и креном в 3D (рисунок)
Рысканье рыскание курс тангаж крен горизонтальный крен
Предполагая, что положительное направление оси Z является прямым направлением, следующая схематическая диаграмма объясняет значение этих трех угловых элементов:
yaw (): заголовок, повернуть объект вокруг оси Y (localRotationY)
pitch (): высота, поворот объекта вокруг оси X (localRotationX)
roll (): катиться, вращать объект вокруг оси Z (localRotationZ)
